Ciempiés
Cienpiés y escolopendras. Tienen un cuerpo alargado y plano formado por 21 segmentos o anillos, con un par de patas en cada uno de ellos.
Milpiés
Se les conoce comúnmente como milpiés, aunque por lo general tienen entre 34 y 400 patas y la especie con más, Illacme plenipes, solo tiene 750.
Animales 